1963年年3月14日生まれ。鳥取県米子市出身。

東京造形大学造形学部卒業。漫画研究会に所属し、そこで貞本義行氏と出会う。

同郷の赤井孝美の伝手で「超時空要塞マクロス」、「DAICON Ⅳ OPENING ANIMATION」に原画として参加。

（「マクロス」参加時には、大学時代の先輩であった貞本義行を「マクロス」の制作現場に誘っている。）

ジブリ、ガイナックス制作作品に参加した後、村濱章司、山口宏、樋口真嗣らとGONZO設立。

∀ガンダムのMS「マヒロー」は文字通りデザインを担当した自身の名前から。

生前の金田伊功と親交が深かったことでも知られる。